3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法

宋大雷; 孟祥冬; 齐俊桐; 韩建达

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0152

宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达

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宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达. 3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(2): 152-160. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152

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宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达. 3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(2): 152-160. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152

SONG Dalei, MENG Xiangdong, QI Juntong, HAN Jianda. Strategy of Dynamic Modeling and Predictive Control on 3-DoF Rotorcraft Aerial Manipulator System[J]. ROBOT, 2015, 37(2): 152-160. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152

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宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达. 3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(2): 152-160. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152

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宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达. 3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(2): 152-160. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152

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