基于精简路标的机器人视觉归航算法

朱齐丹; 刘传家; 蔡成涛

doi:10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

基于精简路标的机器人视觉归航算法

朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛

文章导航 > 机器人 > 2014 > 36(6): 751-757,768.

朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛. 基于精简路标的机器人视觉归航算法[J]. 机器人, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

引用本文:

朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛. 基于精简路标的机器人视觉归航算法[J]. 机器人, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

ZHU Qidan, LIU Chuanjia, CAI Chengtao. A Robot Visual Homing Algorithm Based on Reduced Landmarks[J]. ROBOT, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

Citation:

ZHU Qidan, LIU Chuanjia, CAI Chengtao. A Robot Visual Homing Algorithm Based on Reduced Landmarks[J]. ROBOT, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛. 基于精简路标的机器人视觉归航算法[J]. 机器人, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

引用本文:

朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛. 基于精简路标的机器人视觉归航算法[J]. 机器人, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

ZHU Qidan, LIU Chuanjia, CAI Chengtao. A Robot Visual Homing Algorithm Based on Reduced Landmarks[J]. ROBOT, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

Citation:

ZHU Qidan, LIU Chuanjia, CAI Chengtao. A Robot Visual Homing Algorithm Based on Reduced Landmarks[J]. ROBOT, 2014, 36(6): 751-757,768. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

摘要

HTML全文

参考文献(19)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈