一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案

李晔; 姜言清; 张国成; 黄蜀玲; 李一鸣; 陈鹏云

doi:10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云

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李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云. 一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案[J]. 机器人, 2014, 36(5): 609-618. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

引用本文:

李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云. 一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案[J]. 机器人, 2014, 36(5): 609-618. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

LI Ye, JIANG Yanqing, ZHANG Guocheng, HUANG Shuling, LI Yiming, CHEN Pengyun. An Underactuated AUV-Oriented Region Search Method Based on Electronic Chart[J]. ROBOT, 2014, 36(5): 609-618. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

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李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云. 一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案[J]. 机器人, 2014, 36(5): 609-618. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

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李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云. 一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案[J]. 机器人, 2014, 36(5): 609-618. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

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