差动式全方位轮的结构设计与强度分析

叶长龙; 郭豹; 马国静; 马书根

doi:10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

差动式全方位轮的结构设计与强度分析

叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根

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叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根. 差动式全方位轮的结构设计与强度分析[J]. 机器人, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

引用本文:

叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根. 差动式全方位轮的结构设计与强度分析[J]. 机器人, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

YE Changlong, GUO Bao, MA Guojing, MA Shugen. Design and Strength Analysis of the Differential Omnidirectional Wheel[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

Citation:

YE Changlong, GUO Bao, MA Guojing, MA Shugen. Design and Strength Analysis of the Differential Omnidirectional Wheel[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根. 差动式全方位轮的结构设计与强度分析[J]. 机器人, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

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叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根. 差动式全方位轮的结构设计与强度分析[J]. 机器人, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

YE Changlong, GUO Bao, MA Guojing, MA Shugen. Design and Strength Analysis of the Differential Omnidirectional Wheel[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

Citation:

YE Changlong, GUO Bao, MA Guojing, MA Shugen. Design and Strength Analysis of the Differential Omnidirectional Wheel[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 498-502. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498

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