直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定

周丽平; 张泉; 孙志峻

doi:10.13973/j.cnki.robot.2014.0485

周丽平, 张泉, 孙志峻

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周丽平, 张泉, 孙志峻. 直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定[J]. 机器人, 2014, 36(4): 485-490. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485

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周丽平, 张泉, 孙志峻. 直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定[J]. 机器人, 2014, 36(4): 485-490. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485

ZHOU Liping, ZHANG Quan, SUN Zhijun. Kinematic Calibration of a 3-PRR Planar Parallel ManipulatorDriven by Linear Ultrasonic Motors[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 485-490. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485

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周丽平, 张泉, 孙志峻. 直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定[J]. 机器人, 2014, 36(4): 485-490. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485

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周丽平, 张泉, 孙志峻. 直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定[J]. 机器人, 2014, 36(4): 485-490. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485

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