基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测

刘国忠; 胡钊政

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

刘国忠, 胡钊政

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刘国忠, 胡钊政. 基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测[J]. 机器人, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

引用本文:

刘国忠, 胡钊政. 基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测[J]. 机器人, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

LIU Guozhong, HU Zhaozheng. Fast Loop Closure Detection Based on Holistic Features from SURF and ORB[J]. ROBOT, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

Citation:

LIU Guozhong, HU Zhaozheng. Fast Loop Closure Detection Based on Holistic Features from SURF and ORB[J]. ROBOT, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

刘国忠, 胡钊政. 基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测[J]. 机器人, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

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刘国忠, 胡钊政. 基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测[J]. 机器人, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

LIU Guozhong, HU Zhaozheng. Fast Loop Closure Detection Based on Holistic Features from SURF and ORB[J]. ROBOT, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

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LIU Guozhong, HU Zhaozheng. Fast Loop Closure Detection Based on Holistic Features from SURF and ORB[J]. ROBOT, 2017, 39(1): 36-45. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

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