基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统

陈琦; 李伟; 王晓辉; 张奇峰; 张巍

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统

陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍

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陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍. 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统[J]. 机器人, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

引用本文:

陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍. 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统[J]. 机器人, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

CHEN Qi, LI Wei, WANG Xiaohui, ZHANG Qifeng, ZHANG Wei. Heave Compensation System Based on Hybrid Fuzzy P+ID Control[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

Citation:

CHEN Qi, LI Wei, WANG Xiaohui, ZHANG Qifeng, ZHANG Wei. Heave Compensation System Based on Hybrid Fuzzy P+ID Control[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍. 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统[J]. 机器人, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

引用本文:

陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍. 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统[J]. 机器人, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

CHEN Qi, LI Wei, WANG Xiaohui, ZHANG Qifeng, ZHANG Wei. Heave Compensation System Based on Hybrid Fuzzy P+ID Control[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

Citation:

CHEN Qi, LI Wei, WANG Xiaohui, ZHANG Qifeng, ZHANG Wei. Heave Compensation System Based on Hybrid Fuzzy P+ID Control[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 402-409. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

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