基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略

倪天; 魏瑞轩; 赵晓林; 许卓凡

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略

倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡

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倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡. 基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略[J]. 机器人, 2017, 39(6): 853-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

引用本文:

倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡. 基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略[J]. 机器人, 2017, 39(6): 853-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

NI Tian, WEI Ruixuan, ZHAO Xiaolin, XU Zhuofan. Neural Dynamic Collision-Avoidance Strategy for Robots Based on Evaluation of Threat Degree[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 853-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

Citation:

倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡. 基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略[J]. 机器人, 2017, 39(6): 853-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

引用本文:

倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡. 基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略[J]. 机器人, 2017, 39(6): 853-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

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