一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究

李宗刚; 马伟俊; 葛立明; 杜亚江

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江

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李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江. 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 593-602. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

引用本文:

李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江. 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 593-602. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

LI Zonggang, MA Weijun, GE Liming, DU Yajiang. Research on Turning Characteristics of a Biomimetic Robotic Boxfish Driven by Pectoral Fin with Two Degrees of Freedom[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 593-602. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

Citation:

李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江. 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 593-602. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

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李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江. 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 593-602. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

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