铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量

徐贺; 刘星; 张振宇; 伏虎

doi:10.3724/SP.J.1218.2013.00208

徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎

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徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎. 铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量[J]. 机器人, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

引用本文:

徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎. 铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量[J]. 机器人, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

XU He, LIU Xing, ZHANG Zhenyu, FU Hu. Contact Angle and Slippage Estimation of an Articulated Mobile Robot with Five Wheels[J]. ROBOT, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

Citation:

XU He, LIU Xing, ZHANG Zhenyu, FU Hu. Contact Angle and Slippage Estimation of an Articulated Mobile Robot with Five Wheels[J]. ROBOT, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎. 铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量[J]. 机器人, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

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徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎. 铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量[J]. 机器人, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

XU He, LIU Xing, ZHANG Zhenyu, FU Hu. Contact Angle and Slippage Estimation of an Articulated Mobile Robot with Five Wheels[J]. ROBOT, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

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XU He, LIU Xing, ZHANG Zhenyu, FU Hu. Contact Angle and Slippage Estimation of an Articulated Mobile Robot with Five Wheels[J]. ROBOT, 2013, 35(2): 208-217. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

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