基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划

邱长伍; 王龙梅; 黄彦文

doi:10.3724/SP.J.1218.2013.00178

邱长伍, 王龙梅, 黄彦文

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邱长伍, 王龙梅, 黄彦文. 基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划[J]. 机器人, 2013, 35(2): 178-185. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178

引用本文:

邱长伍, 王龙梅, 黄彦文. 基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划[J]. 机器人, 2013, 35(2): 178-185. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178

QIU Changwu, WANG Longmei, HUANG Yanwen. Multi-objective Planning of Continuous Trajectory Taskfor an Omni-directional Mobile Dual-Arm Robot Based on Product Arbitration[J]. ROBOT, 2013, 35(2): 178-185. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178

Citation:

邱长伍, 王龙梅, 黄彦文. 基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划[J]. 机器人, 2013, 35(2): 178-185. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178

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邱长伍, 王龙梅, 黄彦文. 基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划[J]. 机器人, 2013, 35(2): 178-185. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178

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