基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制

贾庆轩; 徐涛; 陈钢; 孙汉旭; 王玉琦

doi:10.13973/j.cnki.robot.170464

贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦

文章导航 > 机器人 > 2018 > 40(6): 860-869.

贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦. 基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制[J]. 机器人, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

引用本文:

贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦. 基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制[J]. 机器人, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

JIA Qingxuan, XU Tao, CHEN Gang, SUN Hanxu, WANG Yuqi. Coordinated Impedance Control of Robonaut Based on Disturbance Observer[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

Citation:

JIA Qingxuan, XU Tao, CHEN Gang, SUN Hanxu, WANG Yuqi. Coordinated Impedance Control of Robonaut Based on Disturbance Observer[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦. 基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制[J]. 机器人, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

引用本文:

贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦. 基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制[J]. 机器人, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

JIA Qingxuan, XU Tao, CHEN Gang, SUN Hanxu, WANG Yuqi. Coordinated Impedance Control of Robonaut Based on Disturbance Observer[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

Citation:

JIA Qingxuan, XU Tao, CHEN Gang, SUN Hanxu, WANG Yuqi. Coordinated Impedance Control of Robonaut Based on Disturbance Observer[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 860-869. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170464

摘要

HTML全文

参考文献(13)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈