仿蟹机器人交错等相位波形步态研究

王刚 张立勋 王立权

王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 237-243.
引用本文: 王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 237-243.
WANG Gang, ZHANG Lixun, WANG Liquan. On Alternating Equal-Phase Wave Gait of Crab-like Robot[J]. ROBOT, 2011, 33(2): 237-243.
Citation: WANG Gang, ZHANG Lixun, WANG Liquan. On Alternating Equal-Phase Wave Gait of Crab-like Robot[J]. ROBOT, 2011, 33(2): 237-243.

 

                 

              

                     

                 

                    

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