仿蟹机器人交错等相位波形步态研究

仿蟹机器人交错等相位波形步态研究

文章导航 > 机器人 > 2011 > 33(2): 237-243.

王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 237-243.

引用本文:

王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 237-243.

WANG Gang, ZHANG Lixun, WANG Liquan. On Alternating Equal-Phase Wave Gait of Crab-like Robot[J]. ROBOT, 2011, 33(2): 237-243.

Citation:

WANG Gang, ZHANG Lixun, WANG Liquan. On Alternating Equal-Phase Wave Gait of Crab-like Robot[J]. ROBOT, 2011, 33(2): 237-243.

王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 237-243.

引用本文:

王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 237-243.

WANG Gang, ZHANG Lixun, WANG Liquan. On Alternating Equal-Phase Wave Gait of Crab-like Robot[J]. ROBOT, 2011, 33(2): 237-243.

Citation:

WANG Gang, ZHANG Lixun, WANG Liquan. On Alternating Equal-Phase Wave Gait of Crab-like Robot[J]. ROBOT, 2011, 33(2): 237-243.

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈