血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合

赵德朋; 刘达

doi:10.3724/SP.J.1218.2013.00060

血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合

赵德朋, 刘达

文章导航 > 机器人 > 2013 > 35(1): 60-66.

赵德朋, 刘达. 血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合[J]. 机器人, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

引用本文:

赵德朋, 刘达. 血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合[J]. 机器人, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

ZHAO Depeng, LIU Da. Fuzzy Fusion of Forces Feedback in Vascular Interventional Surgery Robot System[J]. ROBOT, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

Citation:

ZHAO Depeng, LIU Da. Fuzzy Fusion of Forces Feedback in Vascular Interventional Surgery Robot System[J]. ROBOT, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

赵德朋, 刘达. 血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合[J]. 机器人, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

引用本文:

赵德朋, 刘达. 血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合[J]. 机器人, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

ZHAO Depeng, LIU Da. Fuzzy Fusion of Forces Feedback in Vascular Interventional Surgery Robot System[J]. ROBOT, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

Citation:

ZHAO Depeng, LIU Da. Fuzzy Fusion of Forces Feedback in Vascular Interventional Surgery Robot System[J]. ROBOT, 2013, 35(1): 60-66. doi: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

摘要

HTML全文

参考文献(10)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈