基于群论的六足机器人运动空间研究

魏武; 叶春台; 袁银龙

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

基于群论的六足机器人运动空间研究

魏武, 叶春台, 袁银龙

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魏武, 叶春台, 袁银龙. 基于群论的六足机器人运动空间研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

引用本文:

魏武, 叶春台, 袁银龙. 基于群论的六足机器人运动空间研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

WEI Wu, YE Chuntai, YUAN Yinlong. Workspace Analysis of a Six-legged Robot Based on Group Theory[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

Citation:

WEI Wu, YE Chuntai, YUAN Yinlong. Workspace Analysis of a Six-legged Robot Based on Group Theory[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

魏武, 叶春台, 袁银龙. 基于群论的六足机器人运动空间研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

引用本文:

魏武, 叶春台, 袁银龙. 基于群论的六足机器人运动空间研究[J]. 机器人, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

WEI Wu, YE Chuntai, YUAN Yinlong. Workspace Analysis of a Six-legged Robot Based on Group Theory[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

Citation:

WEI Wu, YE Chuntai, YUAN Yinlong. Workspace Analysis of a Six-legged Robot Based on Group Theory[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 522-530,539. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

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