脊柱微创手术机器人速度场控制方法

宋国立; 韩冰; 赵忆文; 韩建达; 王争; 杜惠斌

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

脊柱微创手术机器人速度场控制方法

宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌

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宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌. 脊柱微创手术机器人速度场控制方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 603-611. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

引用本文:

宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌. 脊柱微创手术机器人速度场控制方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 603-611. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

SONG Guoli, HAN Bing, ZHAO Yiwen, HAN Jianda, WANG Zheng, DU Huibin. Velocity Field Control Method of a Minimally Invasive Spine Surgical Robot[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 603-611. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

Citation:

宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌. 脊柱微创手术机器人速度场控制方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 603-611. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

引用本文:

宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌. 脊柱微创手术机器人速度场控制方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 603-611. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

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