引用本文: | 刘健, 梁华为, 梅涛, 王智灵, 吴毅华, 杜明博, 邓耀. 基于道路形态分析的道路边界提取[J]. 机器人, 2016, 38(3): 322-328. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328 |
Citation: | LIU Jian, LIANG Huawei, MEI Tao, WANG Zhiling, WU Yihua, DU Mingbo, DENG Yao. Road Curb Extraction Based on Road Shape Analysis[J]. ROBOT, 2016, 38(3): 322-328. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328 |