多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

李楠 赵京东 姜力 刘宏 蔡鹤皋

李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋. 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 22-27.
引用本文: 李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋. 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 22-27.
LI Nan, ZHAO Jingdong, JIANG Li, LIU Hong, CAI Hegao. Embedded Control System for Multi-DOF Anthropomorphic Prosthetic Hand and Its Grasping Strategy[J]. ROBOT, 2011, 33(1): 22-27.
Citation: LI Nan, ZHAO Jingdong, JIANG Li, LIU Hong, CAI Hegao. Embedded Control System for Multi-DOF Anthropomorphic Prosthetic Hand and Its Grasping Strategy[J]. ROBOT, 2011, 33(1): 22-27.

 

                 

              

                     

                 

                    

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