基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法

邹胜宇 刘振 高海波 丁亮 李楠 邓宗全

邹胜宇, 刘振, 高海波, 丁亮, 李楠, 邓宗全. 基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(1): 1-8,16. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001
引用本文: 邹胜宇, 刘振, 高海波, 丁亮, 李楠, 邓宗全. 基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(1): 1-8,16. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001
ZOU Shengyu, LIU Zhen, GAO Haibo, DING Liang, LI Nan, DENG Zongquan. Tracking Control Method for Suspended Floater Based on Time Integral of Disturbance Force[J]. ROBOT, 2015, 37(1): 1-8,16. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001
Citation: ZOU Shengyu, LIU Zhen, GAO Haibo, DING Liang, LI Nan, DENG Zongquan. Tracking Control Method for Suspended Floater Based on Time Integral of Disturbance Force[J]. ROBOT, 2015, 37(1): 1-8,16. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001

 

                 

              

                     

                 

                    

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