高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现

柴汇; 孟健; 荣学文; 李贻斌

doi:10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌

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柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌. 高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J]. 机器人, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

引用本文:

柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌. 高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J]. 机器人, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

CHAI Hui, MENG Jian, RONG Xuewen, LI Yibin. Design and Implementation of SCalf, an Advanced Hydraulic Quadruped Robot[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

Citation:

CHAI Hui, MENG Jian, RONG Xuewen, LI Yibin. Design and Implementation of SCalf, an Advanced Hydraulic Quadruped Robot[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌. 高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J]. 机器人, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

引用本文:

柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌. 高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J]. 机器人, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

CHAI Hui, MENG Jian, RONG Xuewen, LI Yibin. Design and Implementation of SCalf, an Advanced Hydraulic Quadruped Robot[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

Citation:

CHAI Hui, MENG Jian, RONG Xuewen, LI Yibin. Design and Implementation of SCalf, an Advanced Hydraulic Quadruped Robot[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 385-391. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385

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