基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法

郝仁剑; 王军政; 史大威; 汪首坤

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤

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郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤. 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 540-549. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

引用本文:

郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤. 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 540-549. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

HAO Renjian, WANG Junzheng, SHI Dawei, WANG Shoukun. Intermittent Gait Planning Method of Quadruped Robot Based on Velocity Vector[J]. ROBOT, 2016, 38(5): 540-549. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

Citation:

郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤. 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 540-549. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

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郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤. 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人, 2016, 38(5): 540-549. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

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