一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

武涛; 孙凤池; 苑晶; 黄亚楼

武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼

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武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 166-170,178.

引用本文:

武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 166-170,178.

WU Tao, SUN Feng-chi, YUAN Jing, HUANG Ya-lou. An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment[J]. ROBOT, 2009, 31(2): 166-170,178.

Citation:

WU Tao, SUN Feng-chi, YUAN Jing, HUANG Ya-lou. An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment[J]. ROBOT, 2009, 31(2): 166-170,178.

武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 166-170,178.

引用本文:

武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 166-170,178.

WU Tao, SUN Feng-chi, YUAN Jing, HUANG Ya-lou. An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment[J]. ROBOT, 2009, 31(2): 166-170,178.

Citation:

WU Tao, SUN Feng-chi, YUAN Jing, HUANG Ya-lou. An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment[J]. ROBOT, 2009, 31(2): 166-170,178.

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