一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

武涛 孙凤池 苑晶 黄亚楼

武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 166-170,178.
引用本文: 武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 166-170,178.
WU Tao, SUN Feng-chi, YUAN Jing, HUANG Ya-lou. An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment[J]. ROBOT, 2009, 31(2): 166-170,178.
Citation: WU Tao, SUN Feng-chi, YUAN Jing, HUANG Ya-lou. An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment[J]. ROBOT, 2009, 31(2): 166-170,178.

 

                 

              

                     

                 

                    

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