六轴机器人柔顺控制的研究

洪汝渝

洪汝渝. 六轴机器人柔顺控制的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 143-147.
引用本文: 洪汝渝. 六轴机器人柔顺控制的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 143-147.
HONG Ru-yu. A STUDY OF THE COMPLIANCE CONTROL OF SIX DOF ROBOTS[J]. ROBOT, 2000, 22(2): 143-147.
Citation: HONG Ru-yu. A STUDY OF THE COMPLIANCE CONTROL OF SIX DOF ROBOTS[J]. ROBOT, 2000, 22(2): 143-147.

 

                 

              

                     

                 

                    

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