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六轴机器人柔顺控制的研究
洪汝渝
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22(2): 143-147.
洪汝渝. 六轴机器人柔顺控制的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 143-147.
引用本文:
洪汝渝. 六轴机器人柔顺控制的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 143-147.
HONG Ru-yu. A STUDY OF THE COMPLIANCE CONTROL OF SIX DOF ROBOTS[J].
ROBOT
, 2000, 22(2): 143-147.
Citation:
HONG Ru-yu. A STUDY OF THE COMPLIANCE CONTROL OF SIX DOF ROBOTS[J].
ROBOT
, 2000, 22(2): 143-147.
洪汝渝. 六轴机器人柔顺控制的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 143-147.
引用本文:
洪汝渝. 六轴机器人柔顺控制的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 143-147.
HONG Ru-yu. A STUDY OF THE COMPLIANCE CONTROL OF SIX DOF ROBOTS[J].
ROBOT
, 2000, 22(2): 143-147.
Citation:
HONG Ru-yu. A STUDY OF THE COMPLIANCE CONTROL OF SIX DOF ROBOTS[J].
ROBOT
, 2000, 22(2): 143-147.
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