摘要: 回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题，详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术．最后，展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景．