基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法

孟正大 戴先中 安藤英由树 加藤厚生

孟正大, 戴先中, 安藤英由树, 加藤厚生. 基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法[J]. 机器人, 2001, 23(6): 550-553,574.
引用本文: 孟正大, 戴先中, 安藤英由树, 加藤厚生. 基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法[J]. 机器人, 2001, 23(6): 550-553,574.
MENG Zheng-da, DAI Xian-zhong, Ohideyuki, Ando. APPLICATION OF DIFFUSION THEORY-BASED LEARNING METHOD IN COMPUTING INVERSE MAP OF REDUNDANT ROBOTS[J]. ROBOT, 2001, 23(6): 550-553,574.
Citation: MENG Zheng-da, DAI Xian-zhong, Ohideyuki, Ando. APPLICATION OF DIFFUSION THEORY-BASED LEARNING METHOD IN COMPUTING INVERSE MAP OF REDUNDANT ROBOTS[J]. ROBOT, 2001, 23(6): 550-553,574.

 

                 

              

                     

                 

                    

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