摘要: 与人类社会的进步和繁荣有着密切姻缘的交通运输业，实现无人驾驶的自动操纵，从很早以来，就一直是人们梦寐以求的事．这在电子计算机技术飞速发展与普及的今天，已不再是人们的幻思．在海运和航空方面，就早已实现了以自动驾驶仪为代表的自动操纵技术．例如波音747喷气飞机，当飞机起飞爬升到予定高度后，就由自动驾驶仪按事先在地面设定好的高度，航线一直飞向目的地．