动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划

韩永 刘国栋

韩永, 刘国栋. 动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划[J]. 机器人, 2006, 28(1): 45-49.
引用本文: 韩永, 刘国栋. 动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划[J]. 机器人, 2006, 28(1): 45-49.
HAN Yong, LIU Guo-dong. Mobile Robot Motion Planning Based on Potential Field in Dynamic Environment[J]. ROBOT, 2006, 28(1): 45-49.
Citation: HAN Yong, LIU Guo-dong. Mobile Robot Motion Planning Based on Potential Field in Dynamic Environment[J]. ROBOT, 2006, 28(1): 45-49.

 

                 

              

                     

                 

                    

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

/

返回文章
返回