双足机器人逆运动学的模糊自适应算法

敬成林 李祖枢 薛方正

敬成林, 李祖枢, 薛方正. 双足机器人逆运动学的模糊自适应算法[J]. 机器人, 2010, 32(4): 534-539,546.
引用本文: 敬成林, 李祖枢, 薛方正. 双足机器人逆运动学的模糊自适应算法[J]. 机器人, 2010, 32(4): 534-539,546.
JING Chenglin, LI Zushu, XUE Fangzheng. Fuzzy Adaptive Algorithm for Biped Robot Inverse Kinematics[J]. ROBOT, 2010, 32(4): 534-539,546.
Citation: JING Chenglin, LI Zushu, XUE Fangzheng. Fuzzy Adaptive Algorithm for Biped Robot Inverse Kinematics[J]. ROBOT, 2010, 32(4): 534-539,546.

 

                 

              

                     

                 

                    

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