段琢华, 蔡自兴, 于金霞. 未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述[J]. 机器人, 2005, 27(4): 373-379.
引用本文: 段琢华, 蔡自兴, 于金霞. 未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述[J]. 机器人, 2005, 27(4): 373-379.
DUAN Zhuo-hua, CAI Zi-xing, YU Jin-xia. Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Mobile Robots in Unknown Environments:a Survey[J]. ROBOT, 2005, 27(4): 373-379.
Citation: DUAN Zhuo-hua, CAI Zi-xing, YU Jin-xia. Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Mobile Robots in Unknown Environments:a Survey[J]. ROBOT, 2005, 27(4): 373-379.

未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述

Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Mobile Robots in Unknown Environments:a Survey