引用本文: | 王世华, 胥布工, 刘云辉, 刘喆. 基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法[J]. 机器人, 2007, 29(6): 520-527. |
Citation: | WANG Shi-hua, XU Bu-gong, LIU Yun-hui, LIU Zhe. Delay Prediction and Algorithm for Real-time Telerobotic System via Internet[J]. ROBOT, 2007, 29(6): 520-527. |