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平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
李立国
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赵明国
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张乃尧
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2009
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31(1): 77-81.
李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.
引用本文:
李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.
LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J].
ROBOT
, 2009, 31(1): 77-81.
Citation:
LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J].
ROBOT
, 2009, 31(1): 77-81.
李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.
引用本文:
李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.
LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J].
ROBOT
, 2009, 31(1): 77-81.
Citation:
LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J].
ROBOT
, 2009, 31(1): 77-81.
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