平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究

李立国; 赵明国; 张乃尧

李立国, 赵明国, 张乃尧

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李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.

引用本文:

李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.

LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 77-81.

Citation:

LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 77-81.

李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.

引用本文:

李立国, 赵明国, 张乃尧. 平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J]. 机器人, 2009, 31(1): 77-81.

LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 77-81.

Citation:

LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao. Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 77-81.

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