摘要: 用高分辨度摄象机来装备由工业机器人与计算机组成的系统．在摄象机—计算机接口中，有可用计算机程序控制的电子窗口．用粗光栅扫描检测物体的存在及其近似位置．只在围绕物体的有限窗口中，使用细光柵和7个亮度阈值，这样既节约存储空间与时间，又不损失精度．例如能够在原来的完整区域位置上，检测出两个物体或者分辨出形状相同而颜色不一样的物体．机器人对物体的观测、分类、测辨等过程，是按全自动化序列完成的．