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张二力. 工业机器人机械手爪的设计改进[J]. 机器人, 1990, 12(3): 57-58.
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张二力. 工业机器人机械手爪的设计改进[J]. 机器人, 1990, 12(3): 57-58.
工业机器人机械手爪的设计改进
张二力
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本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
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