摘要: 本书是HRW电气和计算机工程系列教材之一。这本书的主要目的是从工程学的角度,用系统的精确的数学方法对机器人的基本原理进行分析和设计。此书共分为八章。内容包括:机构运动学(向前及回转)、动作运动学、力和扭矩的关系、动力学、轨迹设计、方位控制等。书的每章后面备有例题，可帮助读者进一步理解和买践。书的附录部分列有机器人设计有关的计算公式。