水下模块化自重构机器人构形拓扑转换

    摘要
  • 摘要: 定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念，并分析总结出构形拓扑转换的基本规律．然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化，有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数，提高自重构效率．

     

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