一种球形机器人运动轨迹规划与控制

一种球形机器人运动轨迹规划与控制

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肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447.

引用本文:

肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447.

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肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447.

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