摘要: 许多作者已经论述过线性时不变多变量控制系统的设计问题．在这种系统中，必须同时满足特征值的位置和对应于输入与/或典型干扰的稳态特性的要求．这种方法并不总是轻易适用的．本文给出一种带有不完全状态信息的离散时间控制系统的设计方法．