腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

冯美; 付宜利; 潘博; 朴明波

冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波

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冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人, 2009, 31(1): 47-52.

引用本文:

冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人, 2009, 31(1): 47-52.

FENG Mei, FU Yi-li, PAN Bo, PIAO Ming-bo. Design and Implementation of the Robotic End Effector for Minimally Invasive Celiac Surgery[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 47-52.

Citation:

FENG Mei, FU Yi-li, PAN Bo, PIAO Ming-bo. Design and Implementation of the Robotic End Effector for Minimally Invasive Celiac Surgery[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 47-52.

冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人, 2009, 31(1): 47-52.

引用本文:

冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人, 2009, 31(1): 47-52.

FENG Mei, FU Yi-li, PAN Bo, PIAO Ming-bo. Design and Implementation of the Robotic End Effector for Minimally Invasive Celiac Surgery[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 47-52.

Citation:

FENG Mei, FU Yi-li, PAN Bo, PIAO Ming-bo. Design and Implementation of the Robotic End Effector for Minimally Invasive Celiac Surgery[J]. ROBOT, 2009, 31(1): 47-52.

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