六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析

丁希仑 王志英 Alberto ROVETTA

丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA. 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[J]. 机器人, 2010, 32(6): 759-765.
引用本文: 丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA. 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[J]. 机器人, 2010, 32(6): 759-765.
DING Xilun, WANG Zhiying, Alberto ROVETTA. Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot[J]. ROBOT, 2010, 32(6): 759-765.
Citation: DING Xilun, WANG Zhiying, Alberto ROVETTA. Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot[J]. ROBOT, 2010, 32(6): 759-765.

 

                 

              

                     

                 

                    

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