六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析

丁希仑; 王志英; Alberto ROVETTA

丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA

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丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA. 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[J]. 机器人, 2010, 32(6): 759-765.

引用本文:

丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA. 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[J]. 机器人, 2010, 32(6): 759-765.

DING Xilun, WANG Zhiying, Alberto ROVETTA. Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot[J]. ROBOT, 2010, 32(6): 759-765.

Citation:

DING Xilun, WANG Zhiying, Alberto ROVETTA. Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot[J]. ROBOT, 2010, 32(6): 759-765.

丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA. 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[J]. 机器人, 2010, 32(6): 759-765.

引用本文:

丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA. 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[J]. 机器人, 2010, 32(6): 759-765.

DING Xilun, WANG Zhiying, Alberto ROVETTA. Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot[J]. ROBOT, 2010, 32(6): 759-765.

Citation:

DING Xilun, WANG Zhiying, Alberto ROVETTA. Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot[J]. ROBOT, 2010, 32(6): 759-765.

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