多个油缸构成的多层曲柄机构

  • 摘要: 这是一种使工业机器人的手臂转动的方法.它可以不通过齿条和齿轮,把多个油缸所得到的直线运动变为手臂旋转的驱动力.这种方法,可以改进利用油缸驱动时回转角小的缺点. 能使手臂自由俯仰的回转体安装在基座上,油缸安装在U形叉上,U形叉固定在转台上,使回转体可以自由旋转.

     

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