摘要: 与模拟方法相比，用微型计算机进行控制，体积小，经济，效能高．本文给出如何用微型计算机控制小马达．它包括微型计算机（基于6502微处理机的KIM板）的操作，控制马达的算法，硬件接口和互连，程序流程图和实际测得的特性．数字控制器 本例采用KIM微型计算机，因为整个微型计算机做在一块板上，价格在300美元以下，它具有用于输入程序的十六进制键盘和寄存器读出和数据的显示（图1）．