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李长金. 关于D
ijk
=D
kji
(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充[J]. 机器人, 1988, 10(2): 64-64.
引用本文:
李长金. 关于D
ijk
=D
kji
(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充[J]. 机器人, 1988, 10(2): 64-64.
关于D
ijk
=D
kji
(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充
李长金
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1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式(26):D
ijk
=-D
kji
(j≤i,k)给予一个严格的数学证明.
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