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郭吉丰, 许大中, 王成恩. 空间机器人运动学和动力学控制[J]. 机器人, 1993, 15(6): 52-57.
引用本文:
郭吉丰, 许大中, 王成恩. 空间机器人运动学和动力学控制[J]. 机器人, 1993, 15(6): 52-57.
空间机器人运动学和动力学控制
郭吉丰
,
许大中
,
王成恩
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本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果,指出了当前的研究方向.
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