摘要: 智能机器人是作为扩大计算机的功能和人工智能的实验床而形成和发展起来的．80年代中期基于感觉控制的智能机器人进入实用阶段．90年代将以装配机器人为先导产品，以电子、电气、精密机械制造为先导应用产业普及，特种机器人也将取得突破性的进展．本文对21世纪的下一代机器人的单元技术，应用领域及其前景作了预测．