Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制

杨涛 马嘉 侯增广 谭民

杨涛, 马嘉, 侯增广, 谭民. Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制[J]. 机器人, 2009, 31(3): 210-216,223.
引用本文: 杨涛, 马嘉, 侯增广, 谭民. Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制[J]. 机器人, 2009, 31(3): 210-216,223.
YANG Tao, MA Jia, HOU Zeng-guang, TAN Min. Nonlinear L2 Robust Control of an Active Vibration Isolation Platform Based on Stewart Parallel Mechanism[J]. ROBOT, 2009, 31(3): 210-216,223.
Citation: YANG Tao, MA Jia, HOU Zeng-guang, TAN Min. Nonlinear L2 Robust Control of an Active Vibration Isolation Platform Based on Stewart Parallel Mechanism[J]. ROBOT, 2009, 31(3): 210-216,223.

 

                 

              

                     

                 

                    

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