基于局部子图匹配的SLAM方法

丁帅华 陈雄 韩建达

丁帅华, 陈雄, 韩建达. 基于局部子图匹配的SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(4): 296-303.
引用本文: 丁帅华, 陈雄, 韩建达. 基于局部子图匹配的SLAM方法[J]. 机器人, 2009, 31(4): 296-303.
DING Shuai-hua, CHEN Xiong, HAN Jian-da. A New Solution to SLAM Problem Based on Local Map Matching[J]. ROBOT, 2009, 31(4): 296-303.
Citation: DING Shuai-hua, CHEN Xiong, HAN Jian-da. A New Solution to SLAM Problem Based on Local Map Matching[J]. ROBOT, 2009, 31(4): 296-303.

 

                 

              

                     

                 

                    

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