基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划

周耀鉴; 刘世杰; 俞建成; 王晓辉

doi:10.13973/j.cnki.robot.170130

基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划

周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉

文章导航 > 机器人 > 2018 > 40(1): 1-7.

周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉. 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划[J]. 机器人, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

引用本文:

周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉. 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划[J]. 机器人, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

ZHOU Yaojian, LIU Shijie, YU Jiancheng, WANG Xiaohui. Underwater Glider Path Planning Based on Local Flow Field Construction[J]. ROBOT, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

Citation:

ZHOU Yaojian, LIU Shijie, YU Jiancheng, WANG Xiaohui. Underwater Glider Path Planning Based on Local Flow Field Construction[J]. ROBOT, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉. 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划[J]. 机器人, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

引用本文:

周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉. 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划[J]. 机器人, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

ZHOU Yaojian, LIU Shijie, YU Jiancheng, WANG Xiaohui. Underwater Glider Path Planning Based on Local Flow Field Construction[J]. ROBOT, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

Citation:

ZHOU Yaojian, LIU Shijie, YU Jiancheng, WANG Xiaohui. Underwater Glider Path Planning Based on Local Flow Field Construction[J]. ROBOT, 2018, 40(1): 1-7. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170130

摘要

HTML全文

参考文献(15)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈