有本卓. 机器人控制基础（上）[J]. 机器人, 1986, 8(1): 31-38.
引用本文: 有本卓. 机器人控制基础（上）[J]. 机器人, 1986, 8(1): 31-38.
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机器人控制基础（上）

    摘要
  • 摘要: 本文首先介绍了作为执行机构普遍使用的直流伺服马达的经典伺服机构理论，然后阐述了传感器反馈和若干软件伺服机构的构成方法及其优缺点．最后探讨了可作为智能机器人基本技术的学习控制的方法．

     

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