球形运动器动力学分析及控制系统设计

邓宗全 岳明 禹鑫燚 方海涛

邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6): 565-570.
引用本文: 邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6): 565-570.
DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao. Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 565-570.
Citation: DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao. Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 565-570.

 

                 

              

                     

                 

                    

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