球形运动器动力学分析及控制系统设计

邓宗全; 岳明; 禹鑫燚; 方海涛

球形运动器动力学分析及控制系统设计

邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛

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邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6): 565-570.

引用本文:

邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6): 565-570.

DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao. Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 565-570.

Citation:

DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao. Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 565-570.

邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6): 565-570.

引用本文:

邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6): 565-570.

DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao. Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 565-570.

Citation:

DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao. Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 565-570.

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