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张也丁. ASEA公司瞄准灵活性[J]. 机器人, 1988, 10(2): 11-11.
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张也丁. ASEA公司瞄准灵活性[J]. 机器人, 1988, 10(2): 11-11.
ASEA公司瞄准灵活性
张也丁
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英国米尔顾.凯思斯ASEA机器人技术公司推出了一个可以广泛应用的机器人系统IRB2000.这是一个由交流电机驱动的,工作能力为10kg的6个自由度的装置.它的先进的控制系统S3型代表着ASEA研制的第三代机器人控制器.IRB2000更加灵活,其工作范围比其他双支承的6轴同样尺寸的机器人大.其可达到的范围稍大于1.5m,实际工作半径为1m.当机器人装在轨道上的时候,可充份利用机器人基座下面的工作空间.当悬挂时,其工作范围超过3m.
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